Каждая подвижная часть лица Nexi имеет 4 автономных степени свободы, кроме того движущиеся части способны занимать и промежуточные положения, например, для выражения легкой радости или грусти. Как рассказали создатели машины, скорость реакций и движения любых частей лица робота в точности соответствует скорости изменения выражения лица человека.
Своей мимикой Nexi управляет при помощи полностью подвижных глаз, век, бровей, рта и артикуляции руками.
В каждом из двух глаз робота находится по CCD-камере, способной видеть собеседника, определять уровень освещенности комнаты, а также наблюдать за человеком. Кроме того, робот оснащен активной 3D-камерой для создания проекционных моделей помещения, в котором робот находится. Во лбу Nexi находится микрофон, который заменяет роботу уши.
Помимо лицевой мимики Nexi также способен передвигаться, для чего робот был создан на базе мобильного манипулятора uBot5, созданного в лаборатории компании UMASS Amherst. Примечательно, что мобильная база робота создана на основе двух колес, а не четырех, как это обычно бывает.
Руки робота способны удерживать груз весом до 3,5 килограмм. Еще одна интересная деталь Nexi заключается в том, что пластик, из которого сделаны его голова и плечи является очень чувствительным и робот в буквальном смысле способен ощущать прикосновения, реагируя на них соответственно контексту беседы.
С концептуальной точки зрения, ближайший родственник Nexi — японский робот Kansei, созданный в школе наук и технологий при Университете Мейджи, а также корейский EveR2-Muse Robot, однако последний имеет более человечный вид, так как его лицо выполнено монолитно.
Гороскопы на сегодня
#horoukrnet a{ text-align: center; font-weight: normal; color: #000; text-decoration: none; font-size: 8pt;} #horoukrnet img {vertical-align: top; margin: 0 5px 15px 0;}
Интересное видео
#videoukrnet table{ width: 49%; float: left; padding-right: 2px; padding-bottom: 10px; }
#videoukrnet div{ width:120px; margin-right: 3px;}
#videoukrnet { margin-bottom: 0px; margin-top: 3px }
#videoukrnet a{ font-size: 8pt; font-weight: normal; }
#videoukrnet .img{width: 70px; height: 52px;margin-right: 6px;margin-top; 0px;}
#videoukrnet .smt{padding-bottom: 5px !important}
#videoukrnet .smt{ font-size: 8pt}
#videoukrnet table a{ font-size: 8pt; font-weight: normal; line-height: 12px;text-decoration: none;color: #000}
- 11 апреля, 2008
- 07:30