В Швейцарии создан робот-часы

Программист из Цюриха Мауриц Бос сконструировал небольшого робота, который раз в несколько минут стирает надпись на доске и пишет на том же месте маркером текущее время. Управляет роботом микроконтроллер PIC16F1454 с радиопередатчиком.

Такой же микроконтроллер подключен к компьютеру, который отправляет роботу задания по самописному протоколу, в котором даже предусмотрена простейшая система защиты от ошибок при передаче данных, рассказывает N+1.

Для экономии памяти контроллера каждая часть фломастерного дисплея может отображать только те символы, которые ей необходимы, поэтому, например, на левую часть дисплея робот-часы может выводить только цифры 1 и 2.

Все механические части устройства изготовлены при помощи 3D-печати. Управление манипулятором производится при помощи трех сервоприводов: два двигают руку в плоскости доски, третий отвечает за вынимание фломастера из колпачка. Файлы для печати деталей робота опубликованы в репозитории GitHub.

Источник: NewsRu
54321
(Всего 0, Балл 0 из 5)
Facebook
LinkedIn
Twitter
Telegram
WhatsApp

При полном или частичном использовании материалов сайта, ссылка на «Версии.com» обязательна.

Всі інформаційні повідомлення, що розміщені на цьому сайті із посиланням на агентство «Інтерфакс-Україна», не підлягають подальшому відтворенню та/чи розповсюдженню в будь-якій формі, інакше як з письмового дозволу агентства «Інтерфакс-Україна

Напишите нам